Automated Guided Vehicle簡稱AGV，通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，目前廣泛應用于智慧工廠及智能倉庫。

AGV實現避障與導航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用。

AGV避障：海伯森技術自主研發(fā)的面陣固態(tài)激光雷達，集成了精密的紅外鏡頭和專業(yè)的數學算法，通過一次拍攝即可生成3D點云數據并通過高速通訊接口進行實時傳輸，而較大的視場角和分辨率也便于清晰準確的識別前方障礙物，實現AGV精準避障。

測距及地面障礙物檢測：海伯森技術自主研發(fā)的單點ToF測距傳感器，可集成于機器人內部，通過測量距離的變化來感知地面是否有障礙物，以及樓梯落差檢測等。