傳統(tǒng)開放手術(shù)中，醫(yī)生可以感知到力反饋，從而決定施加給組織和器官的力，這種交互信息能夠允許醫(yī)生對病人的組織和器官進(jìn)行更加精準(zhǔn)的操作。比如：在探查操作中，醫(yī)生能夠觸摸出腫瘤/腫塊或者鈣化的心血管，力反饋能夠幫助醫(yī)生快速的識別出病變的組織和器官，避免對正常的組織和器官造成損傷；在進(jìn)行鈍化切割和縫合的時候，力反饋對于避免操作中損傷正常組織和重要器官非常重要。

隨著手術(shù)技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了微創(chuàng)手術(shù)及機(jī)器人輔助外科手術(shù)。這些新的手術(shù)方式，對醫(yī)生來說，通過3D視覺技術(shù)，能夠讓醫(yī)生對于患者的病區(qū)觀察得更加細(xì)致，幫助醫(yī)生術(shù)前制訂手術(shù)方案和手術(shù)中對病變區(qū)域進(jìn)行精準(zhǔn)操作，同時這種方法給患者造成的創(chuàng)口更小，能夠減少圍手術(shù)期后遺癥以及并發(fā)癥的發(fā)生，讓患者恢復(fù)得更快。

但同時，我們也發(fā)現(xiàn)，目前的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人無法提供力反饋，導(dǎo)致醫(yī)生手術(shù)中的觸覺完全喪失。雖然醫(yī)生可以通過不斷的練習(xí)，來適應(yīng)這種缺少力反饋的手術(shù)方式，但是萬一機(jī)械臂出現(xiàn)了故障，缺少了力反饋的機(jī)械臂，不能立即停止并復(fù)位，極有可能導(dǎo)致患者受傷，甚至威脅到生命安全——相關(guān)手術(shù)機(jī)器人因術(shù)中故障導(dǎo)致的醫(yī)療事故偶有發(fā)生，且從技術(shù)的角度講，機(jī)器人發(fā)生故障的概率始終存在，我們需要的是應(yīng)對故障的解決方案。

如果要讓微創(chuàng)機(jī)器人具備力反饋功能，就要求在手術(shù)機(jī)械臂的末端，加裝六維力傳感器，且對傳感器的尺寸、重量、精度的要求極高，目前國內(nèi)在這個方向尚處于研究階段。海伯森作為六維力傳感器的國產(chǎn)領(lǐng)軍品牌，致力于生產(chǎn)一流傳感器產(chǎn)品，將持續(xù)保持對這個前沿領(lǐng)域的關(guān)注，探索技術(shù)的邊界與更多的可能性。