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六維力傳感器-HPS-FT080-5

產(chǎn)品介紹

– 可對機器人X、Y、Z三個空間坐標軸上的力和力矩進行精確測量

– 優(yōu)化設(shè)計的應(yīng)變測量結(jié)構(gòu),工業(yè)防護等級IP65(IP67可定制)

– 24Bit高速ADC采樣, 2700Hz數(shù)據(jù)輸出頻率

– 高信噪比全數(shù)字式輸出,內(nèi)置高精度解耦、濾波和溫度補償算法

– 高靜態(tài)抗過載保護,低零漂、低溫漂、低軸間串?dāng)_

– 可選RS485、EtherCAT或Ethernet通訊接口

– 應(yīng)用于機器人控制、力學(xué)實驗和科研等場景中

型號 HPS-FT080-5 工作環(huán)境溫度 -10~+55℃
系統(tǒng)架構(gòu) 數(shù)字輸出+轉(zhuǎn)接器 功耗 1.5W
量程 ±150N(Fxy) 通訊接口 Ethernet、EtherCAT、RS485、模擬輸出
±200N(Fz) 重量 約259g
±5Nm(Mxy) 尺寸 26×80(直徑)mm
±5Nm(Mz) 供電電壓 DC 12V~24V
分辨率 0.01(%FS)(Fxy) 外部接頭類型 冷壓端子出線
0.01(%FS)(Fz) 數(shù)據(jù)輸出頻率 2000Hz(max)
0.01(%FS)(Mxy) 防水等級 IP64(可定制 IP67)
0.01(%FS)(Mz) 可承受過載 3.5
非線性度 <0.5(%FS) 軸間串?dāng)_ <2(%FS)
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