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六維力傳感器-HPS-FT120

產品介紹

– 可對機器人X、Y、Z三個空間坐標軸上的力和力矩進行精確測量

– 優(yōu)化設計的應變測量結構,工業(yè)防護等級IP65(IP67可定制)

– 24Bit高速ADC采樣, 2000Hz數(shù)據(jù)輸出頻率

– 高信噪比全數(shù)字式輸出,內置高精度解耦、濾波和溫度補償算法

– 高靜態(tài)抗過載保護,低零漂、低溫漂、低軸間串擾

– 可選RS485、EtherCAT或Ethernet通訊接口

– 應用于機器人控制、力學實驗和科研等場景中

型號 HPS-FT120 工作環(huán)境溫度 -10~+55℃
系統(tǒng)架構 數(shù)字輸出+轉接器 功耗 0.5W
量程 ±3000N(Fxy) 通訊接口 Ethernet、EtherCAT、RS485、模擬輸出
±4000N(Fz) 重量 約1450g
±150Nm(Mxy) 尺寸 142 x 126(直徑)x 50mm
±150Nm(Mz) 供電電壓 DC 12V~24V
分辨率 0.02(%FS)(Fxy) 外部接頭類型 冷壓端子出線
0.02(%FS)(Fz) 數(shù)據(jù)輸出頻率 2000Hz(max)
0.01(%FS)(Mxy) 防水等級 IP65(可定制 IP67)
0.01(%FS)(Mz) 可承受過載 3.5
非線性度 <2(%FS) 軸間串擾 <2(%FS)
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