工業(yè)機(jī)器人作為智能制造系統(tǒng)中最為重要的智能設(shè)備，其單獨(dú)存在時(shí)并不能完成任何工作，其必須結(jié)合具體的應(yīng)用，加上特定的集成應(yīng)用場景，搭載滿足具體應(yīng)用場景的控制程序，組成完整的系統(tǒng)集成應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用中的涉及的傳感器包括如下產(chǎn)品：

• 海伯森技術(shù)自主研發(fā)的六維力傳感器不僅被用于機(jī)器人的末端操縱裝置和夾具，而且還用于機(jī)器人的其他部分，例如軀干、手臂、腿和頭部等。 這些特殊的力矩傳感器被用于監(jiān)測肢體快速運(yùn)動(dòng)、偵測障礙物并向機(jī)器人的中央處理器提供安全警示。例如，當(dāng)機(jī)器手臂中的力矩傳感器感測到機(jī)器手臂因碰撞到物體而出現(xiàn)突然及意外的外力時(shí)，其控制安全軟件能使手臂停止動(dòng)作并縮回其位置。具體應(yīng)用場景包括力反饋控制、柔性精密裝配、拖動(dòng)示教等。

• 海伯森技術(shù)自主研發(fā)的激光位移傳感器可用于機(jī)器人重復(fù)定位誤差控制，實(shí)時(shí)反饋工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)精度、穩(wěn)定運(yùn)行等狀態(tài)。