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Φ60mm，F(xiàn)xy：±600N，F(xiàn)z：±800N，Mxyz：15Nm

六維力傳感器HPS-FT060S

Φ60mm，F(xiàn)xy：±1000N，F(xiàn)z：±1400N，Mxyz：30Nm

六維力傳感器HPS-FT080-20

Φ80mm，F(xiàn)xy：±600N，F(xiàn)z：±800N，Mxyz：20Nm

六維力傳感器HPS-FT120

Φ120mm，F(xiàn)xy：±3000N，F(xiàn)z：±4000N，Mxyz：150Nm

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LAN接口，雙通道，2000Hz

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