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激光雷達(dá)在電梯自動(dòng)投影儀的應(yīng)用

一、 應(yīng)用場(chǎng)景介紹

投影儀安裝于電梯轎廂內(nèi),正對(duì)電梯門投影,向電梯內(nèi)乘客播放廣告等視頻。當(dāng)電梯門開啟時(shí),投影儀關(guān)閉投影;電梯門關(guān)閉時(shí),投影儀播放投影。HPS-3D160PRO激光雷達(dá)作為探測(cè)電梯門開關(guān)狀態(tài)的傳感器可內(nèi)嵌于投影儀內(nèi),實(shí)時(shí)探測(cè)電梯門開關(guān)狀態(tài)并根據(jù)狀態(tài)輸出相關(guān)信號(hào),從而控制投影儀聯(lián)動(dòng)。





二、 應(yīng)用原理

電梯門關(guān)閉與開啟時(shí),HPS-3D160PRO從電梯轎廂內(nèi)側(cè)可以測(cè)得距離電梯門與距離電梯門外的距離。根據(jù)兩個(gè)距離值的不同,可以判斷電梯門的開啟與關(guān)閉狀態(tài),從而控制投影儀開啟投影與關(guān)閉投影的操作。

可以設(shè)定一個(gè)距離閾值,這個(gè)值大于電梯內(nèi)側(cè)與電梯門之間的距離,但是小于電梯內(nèi)側(cè)與外部最大距離。(如下圖:A<C<B)

距離閾值(Th)為 C,為一個(gè)固定值,但是應(yīng)該可調(diào)。

電梯關(guān)門時(shí),測(cè)距距離(Distance)為 A。




電梯開門時(shí),測(cè)距距離(Distance)為 B。




Distance<C,表明電梯門關(guān)閉;Distance>C,表明電梯門開啟。這樣即可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電梯門的開閉狀態(tài),從而可以通過(guò)后端產(chǎn)生相關(guān)聯(lián)的信號(hào)控制投影儀的動(dòng)作。


三、 應(yīng)用開發(fā)方案示例

作為監(jiān)測(cè)電梯門開閉狀態(tài)應(yīng)用,可以將距離值轉(zhuǎn)化為開關(guān)量狀態(tài),以方便投影儀控制器的狀態(tài)讀取。激光雷達(dá)可以通過(guò)轉(zhuǎn)換板進(jìn)行轉(zhuǎn)換,輸出開關(guān)量。根據(jù)需求量可以接受定制。

投影儀安裝高度和位置要考慮電梯的實(shí)際安裝環(huán)境,可以傾斜一定角度安裝在較高位置避免投射光線被乘客遮擋。同時(shí)要考慮到激光雷達(dá)的光發(fā)射角,保證發(fā)射光能夠全部射出電梯門不要被電梯門的邊緣遮擋。

為了避免測(cè)距距離值在短時(shí)間內(nèi)抖動(dòng),導(dǎo)致投影儀誤動(dòng)作,可以增加連續(xù) n 個(gè)數(shù)據(jù)都滿足條件再動(dòng)作輸出的保護(hù)功能。同時(shí)為了保證開關(guān)動(dòng)作的時(shí)效性,n 值不易過(guò)大。



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