日韩精品 电影一区-国产三级国产经典国产av-久久这里只有精品二十三-少妇激情四射视频在线观看

半導體 六維力控系統(tǒng) 光伏 3C 鋰電 其他
當前位置:首頁 > 行業(yè)應用 > 六維力控系統(tǒng)

六維力傳感器用于機器人拖動示教


目前工業(yè)機器人應用領域從汽車、電子電器、機械等行業(yè)逐步向其他應用領域擴展,在越來越多的應用任務中,尤其是產品線更替周期短的應用場景,對機器人的應用柔性和部署快速性提出了更高要求。在傳統(tǒng)應用領域,機器人應用任務示教環(huán)節(jié)占據了大量部署時間,并且傳統(tǒng)工業(yè)機器人采用的示教盒現場示教或者離線編程示教方式,都需要操作人員具備較高的專業(yè)技術,為機器人應用的帶來一定難度。


拖動示教技術通過直接手持牽引機器人到達指定位姿或沿特定軌跡移動,同時記錄示教過程的位姿數據,以直觀方式對機器人應用任務進行示教,可大幅縮短工業(yè)機器人在應用部署階段的編程效率,降低對操作人員的要求,達到降本增效的目的。


海伯森技術自主研發(fā)的六維力傳感器,可以實時測量XYZ三個方向的力和力矩,安裝在機器人末端,通過傳感器敏感外部牽引力,并通過控制算法將外部力信息轉換為關節(jié)運動控制信息,引導機器人末端移動或旋轉,完成應用任務示教。







分享:
亚洲成人av在线蜜桃| 狼人综合狼人综合网站| 欧美亚洲国产青草久久| 欧美日韩久久久久久精品| 亚洲经典日韩欧美一区| 久久精品国产一区二区三区91| 日本亚洲欧美男人的天堂| 精品女同一区二区三区久久| 日韩精品一区二区在线天天狠天| 又黄又湿又刺激中文字幕| 日韩精品大全一区二区| 少妇视频资源一区二区三区| 国产传媒在线免费播放视频| 日韩中文字幕免费一区二区| 日本免费熟女一区二区| 日韩三级视频一区二区| 精品欧美一区二区三区在线| 中文字幕日韩av综合在线| 国产视频一区二区麻豆| 欧美精品成人免费在线| 国产第一页国产第一页| 夫妻性生活视频在线免费看| 婷婷网色偷偷亚洲男人| 伊人久久亚洲精品综合| 日韩中文字幕乱码一区| 色人阁在线精品免费视频| 人妻丝袜中文字幕在线| 亚洲一区二区精品天堂| 日本韩国视频一区二区| 午夜精品四季av日日骚| 国产三级三级三级精品8ⅰ区| 免费在线观看av日韩| 日韩精品在线观看电影| 一本色道av久久精品+| 欧美一级特黄免费大片| 亚洲国产日韩欧美视频| 国产午夜福利不卡在线观看| 乡村丰满的大屁股熟妇| 伊人久久大香线蕉av网站| 午夜福利中文在线观看| 国产亚洲精品一区久久|