醫(yī)用機器人，是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機器人，是一種智能型服務機器人，包括醫(yī)療手術(shù)機器人和實驗室輔助機器人。

它能獨自編制操作計劃，依據(jù)實際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C構(gòu)的運動。從技術(shù)上來看，主要涉及醫(yī)學、生物力學、機械學、材料學、計算機視覺、數(shù)學分析等諸多學科。在醫(yī)療應用中，主要用于特殊場景的人工替代或輔助，比如傷病員的手術(shù)、救援、轉(zhuǎn)運和康復，或者是實驗室試管的全自動移液和區(qū)域巡檢等。在軍用、民用領(lǐng)域尚未普及。

醫(yī)用機器人有著廣泛的應用前景，近兩年出現(xiàn)的自動注射的機器人，就到市場熱捧。

而當前新冠疫情仍然存在，國務相關(guān)部門強調(diào)在大城市建立步行15分鐘核酸“采樣圈”，社會面核酸全檢也成為了常態(tài)化。

一方面核酸檢測現(xiàn)場需要專業(yè)人員（大白）駐點，消耗了大量醫(yī)療資源；另一方面風險地區(qū)或部分重點檢測人員的現(xiàn)場檢測仍存在交替感染的風險，除此之外，檢測還受場合、時間、天氣等客觀因素的影響，難以做到完美及時的檢測。人工檢測的局限催生出新技術(shù)的檢測輔助：核酸檢測機器人。

核酸檢測機器人是在核酸采樣車內(nèi)部署采用機器視覺定位和精密力控制系統(tǒng)的機器人，將從咽拭子抓取、到采集點引導、接觸點采集，再到樣品置入保存液這一套流程通過自動化的形式實現(xiàn)，保證采樣穩(wěn)定、效率、安全。如果現(xiàn)場配合其他全自動分析儀器，還可以完成核酸PCR檢測，可用于臨時緊急情況處理或海關(guān)入境排查等。目前已有落地使用的案例，相信在未來，隨著機器人和視覺檢測技術(shù)的發(fā)展，將會出現(xiàn)更多高性能的醫(yī)療機器人，解決更多醫(yī)療服務上的難題。

無論是核酸檢測機器人或者醫(yī)療手術(shù)機器人，力控系統(tǒng)都是核心的部件，在機械臂末端安裝力控傳感器可實現(xiàn)精密力檢測。

海伯森技術(shù)自主研發(fā)的六維力傳感器精度可達0.05N，突破了醫(yī)療機器人觸覺反饋（力反饋）缺少或不足，從而影響到手術(shù)操作的精確性、安全性和靈活度的弊端，增加機器人的觸覺功能和對觸、壓、拉的感應，同時還能同步檢測醫(yī)療過程中受力的大小和觸覺的強弱。解決目前醫(yī)療機器人因沒有觸覺功能和對觸、拉、壓沒有感應導致的醫(yī)療機器人手術(shù)后遺癥的問題，促進醫(yī)療機器人的應用和發(fā)展。