一文了解3D傳感器的類別

單點輪廓傳感器

單點輪廓傳感器是激光測距設備。它們按照三角測量原理進行操作，將單個激光光斑投射到目標上。 單點傳感器能夠沿零件行進方向描繪目標輪廓，或在快速移動過程中測量位移。它們通常用于測量厚度，高度和表面粗糙度，以及監(jiān)視目標位置以進行閉環(huán)控制。單點采樣率非常高（高達32,000 Hz），這使其非常適合監(jiān)視高速操作。而且，它們可以快速自動地響應具有顏色或反射率變化的表面的目標。

多點輪廓掃描傳感器

多點輪廓掃描傳感器是對單點輪廓傳感器的簡單擴展。這些傳感器可從單個包裝投射并成像多個激光點，當目標經(jīng)過傳感器時，這些激光點可提供多個離散的輪廓。 在功能上，多點輪廓掃描傳感器等效于并排安裝多個單點傳感器，但具有許多優(yōu)點：采集成本通常低于多個傳感器、簡化的安裝–僅需一個安裝、簡化的布線–僅需一根電纜、出廠前已校準，激光點對準。多點傳感器可以快速、自動地響應具有顏色或反射率變化的表面的目標。它們主要用于伐木場應用中，以優(yōu)化切割路徑并最大化產(chǎn)量。

線輪廓傳感器

線輪廓傳感器將連續(xù)的激光線投射到物體表面，然后由傳感器中的相機對其進行成像。攝像機上的激光線圖像會在目標表面經(jīng)過傳感器時繪制出目標表面的橫截面輪廓，從而生成高密度3D點云。 整個零件的3D點云用于執(zhí)行尺寸和體積測量以及決策。智能線輪廓傳感器提供內(nèi)置的測量工具，還可以生成與3D數(shù)據(jù)同步的高度詳細的2D表面圖像。然后可以使用常見的2D圖像處理軟件對強度圖像進行分析，以進行表面檢查以及字符或條形碼識別?？煺諅鞲衅骺煺諅鞲衅魇褂盟{色LED結(jié)構(gòu)光模塊（SLM）和立體聲掃描技術(shù)來生成高分辨率，全場掃描，并具有高達5Hz的快速掃描周期。藍色LED SLM產(chǎn)生高對比度的圖案，即使在極富挑戰(zhàn)性的條件下，也可以提供高分辨率掃描，并具有出色的環(huán)境光抗擾性。3D快照傳感器可通過豐富的3D數(shù)據(jù)可視化產(chǎn)生高度可靠且可重復的結(jié)果?？煺諅鞲衅鲝V泛用于工廠自動化應用中，用于對固定目標進行3D測量。它們用于在線和近線離線測量。它們還可與機器人一起使用，以創(chuàng)建靈活的測量系統(tǒng)并用于機器人指導應用。

線共聚焦傳感器

線共焦傳感器使用一種稱為橫向色差的光學原理，該原理將從傳感器的發(fā)射器發(fā)出的白光分成連續(xù)的波長光譜。“聚焦”（通過針孔返回）的反射波長映射到高度變化。這些傳感器的獨特之處在于它們能夠在高達3 kHz的掃描速率下通過2k線掃描同時生成3D形貌（3D表面幾何形狀），3D層析成像（多層3D幾何形狀）和2D強度數(shù)據(jù)的能力。共聚焦掃描可避免發(fā)亮的金屬表面產(chǎn)生不必要的反射，其離軸設計可進行多層（斷層掃描）掃描。此外，共聚焦傳感器更容易安裝以獲取高質(zhì)量的掃描數(shù)據(jù)，同時在透明/鏡面表面上提供+/- 20度的角度性能，在不透明/磨砂表面上提供+/- 80度的角度性能。