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固態(tài)激光雷達(dá)HPS-3D640
固態(tài)激光雷達(dá)HPS-3D640
是一款寬視場角、高分辨率的面陣固態(tài)激光雷達(dá),產(chǎn)品采用 3D FLASH 技術(shù),通過發(fā)射面陣光并結(jié)合高速通訊接口實現(xiàn)3D點云數(shù)據(jù)實時傳輸。
  • 固態(tài)激光雷達(dá)HPS-3D640

HPS-3D640

- 68° x 55°視場角

- 640 x 480 分辨率

- 高信噪比全數(shù)字式輸出

- 支持LAN接口

- 最遠(yuǎn)測量距離可達(dá)5m*

- 優(yōu)異的環(huán)境光抑制能力

- 內(nèi)置抗干擾算法,支持多機工作

- 全固態(tài)結(jié)構(gòu),工業(yè)級 IP67 防水設(shè)計

- 可輸出點云圖、深度圖,支持障礙物坐標(biāo)提取

* 當(dāng)被測目標(biāo)為90%反射率白色物體時,測量距離可達(dá)到5m

技術(shù)參數(shù)
型號 HPS-3D640 尺寸 88×82×49 mm(長寬高)
重量 約440g 供電 DC 12V~24V
最大功耗 5~8W 強光性能 80,000 Lux
視場角 68 °(水平)x 55 °(垂直) 工作環(huán)境溫度 -10 ~ +55℃
幀率 25Hz/可變 最小分辨率 1cm
通訊接口 LAN 光耦隔離I/O 標(biāo)配:輸入 x 1,輸出 x 1
精度

測量距離:1m(近距離模式), 測量誤差:±1cm;

測量距離:1~3m, 測量誤差:±1%測量距離;

測量距離:3~5m,測量誤差:±2%測量距離;

量程

0.25~2m @10%的反射率

0.25~5m @90%的反射率

第三方支持 ROS、Point Cloud Library (PCL)、Halcon、OpenCV、OpenNI2
應(yīng)用領(lǐng)域
  • 機器人/AGV避障
  • 區(qū)域3D監(jiān)護(hù)
  • 商超地鐵人流計數(shù)
  • 工業(yè)生產(chǎn)安全監(jiān)測
  • 自動收費站車輛識別
  • 敏感區(qū)域靠近觸發(fā)
產(chǎn)品尺寸

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